Harmonic Stochastic Navigation Functions: Implementing a Semi-Analytical Method
Fonctions de Navigation Harmoniques Stochastiques : implantation d'une méthode semi-analytique
Résumé
Ce dépôt contient le code source utilisé pour produire les figures contenues dans les chapitres 3 et 4 de la thèse suivante :
Isabelle Santos. Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions. Mathématiques [math]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2019.