Device For Determining Navigation Parameters Of An Aircraft During A Landing Phase
Procédé et dispositif de détermination de paramètres de navigation d'un aéronef lors d'une phase d'atterrissage.
Résumé
A device for determining navigation parameters of an aircraft during a landing phase includes a video system including at least one digital video camera arranged on the aircraft, the digital video camera being configured to generate on the aircraft current video data relating to at least one characteristic point on the Earth, whose coordinates are known, and a data processing unit including an extended Kalman filter and configured to determine the navigation parameters on the basis of current navigation data of the aircraft, arising from a satellite navigation system, current inertial data of the aircraft, as well as said video data.
Le dispositif (1) comporte un système vidéo (10) comprenant au moins une caméra vidéo numérique (11) agencée sur l'aéronef, la caméra vidéo numérique (11) étant configurée pour générer sur l'aéronef des données vidéo courantes relatives à au moins un point caractéristique sur la Terre, dont les coordonnées sont connues, et une unité de traitement de données (6) comprenant un filtre de Kalman étendu (7) et configurée pour déterminer les paramètres de navigation à partir de données de navigation courantes de l'aéronef, issues d'un système de navigation par satellites, de données inertielles courantes de l'aéronef, ainsi que desdites données vidéo.