Restricted model control applied to the Quanser aero with uncertain parameters - ENAC - École nationale de l'aviation civile
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Restricted model control applied to the Quanser aero with uncertain parameters

Commande à Modèle Restreint appliquée au Quanser Aéro avec des paramètres incertains

Amélie Carrierou
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1384623
  • IdHAL : a-carrierou
Cédric Join
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 835507
  • IdRef : 071202404
Jean-Philippe Condomines
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1140355

Résumé

This work study the impact on a Model-Free Control (MFC) feedback combined with flatness-based control, also know as Restricted-Model Control (RMC), in order to address the problem of robustness to uncertain parameters. The proposed control architecture, is applied to the half-quad Quanser Aero benchmark in two degree-of-freedom configuration. Tests focuse on the robustness of RMC to over-efficient propellers, under-efficient propellers and augmented friction.
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04731957 , version 1 (11-10-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04731957 , version 1

Citer

Amélie Carrierou, Cédric Join, Jean-Philippe Condomines. Restricted model control applied to the Quanser aero with uncertain parameters. 15th annual International Micro Air Vehicle Conference and Competition, IMAV 2024, Sep 2024, Bristol, United Kingdom. ⟨hal-04731957⟩
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