General Extremal Field Method for Time-Optimal Trajectory Planning in Flow Fields - ENAC - École nationale de l'aviation civile
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2023

General Extremal Field Method for Time-Optimal Trajectory Planning in Flow Fields

Bastien Schnitzler
ENAC - Equipe Optim
Antoine Drouin
  • Fonction : Auteur
ENAC - Equipe Optim
Jean-Marc Moschetta
  • Fonction : Auteur
Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
Daniel Delahaye
ENAC - Equipe Optim
CV

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

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https://enac.hal.science/hal-04201142

Soumis le : samedi 9 septembre 2023-06:08:28

Dernière modification le : jeudi 14 novembre 2024-16:41:07

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Dates et versions

hal-04201142 , version 1 (09-09-2023)

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Citer

Bastien Schnitzler, Antoine Drouin, Jean-Marc Moschetta, Daniel Delahaye. General Extremal Field Method for Time-Optimal Trajectory Planning in Flow Fields. IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.2605-2610. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3284339⟩. ⟨hal-04201142⟩

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