General Extremal Field Method for Time-Optimal Trajectory Planning in Flow Fields - ENAC - École nationale de l'aviation civile
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2023

General Extremal Field Method for Time-Optimal Trajectory Planning in Flow Fields

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Dates et versions

hal-04201142 , version 1 (09-09-2023)

Identifiants

Citer

Bastien Schnitzler, Antoine Drouin, Jean-Marc Moschetta, Daniel Delahaye. General Extremal Field Method for Time-Optimal Trajectory Planning in Flow Fields. IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.2605-2610. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3284339⟩. ⟨hal-04201142⟩
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